导师面对面 | 项目对接沙龙（2024年秋季学期第4场）

为践行“一切为了学生成长”办学理念，工学书院联合智能科学与工程学院，面向全校本科生开展“导师面对面，科创项目对接沙龙”活动，搭建师生交流平台，拓展学生创新思维，提升创新创业能力，着力培养具备跨界整合能力的交叉复合型人才。

请感兴趣的同学在12月17日20：00-20：30扫描右侧二维码报名参加！

导师简介

黄玉龙，教授，博士生导师，国家级青年人才。长期从事智能信息融合理论和智能导航应用研究，主持国家自然科学基金委联合基金重点项目、科技部重点研发专项课题、JKW项目、教育部前沿中心重点项目等国家级和省部级项目十余项，以第一作者或通信作者发表顶级IEEE汇刊论文60余篇。入选全球前2%顶尖科学家榜单、中国科协青年人才托举工程、香江学者计划、黑龙江省向上向善好青年，获得黑龙江省自然科学奖一等奖、中国自动化学会自然科学奖一等奖、吴文俊人工智能优秀青年奖、IEEE Barry Carlton奖、IEEE BarryCarlton奖荣誉提名、中国自动化学会优秀博士学位论文奖。目前担任《IEEE Transactions on Automatic Control》《IEEE Transactionson Automation Science and Engineering》《IEEE TransactionsAerospace and Electronic Systems》《IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement》《IEEE Sensors Journal》等国际期刊副主编。

项目名称及简介

指导老师：黄玉龙

研究方向：无人系统智能导航与先进信息融合

1.智能感知与深度学习

2.智能定位与环境重构

3.路径规划与自主控制

4.资源调度与集群导航

5.状态估计与信息融合

项目一：卫导拒止下无人机集群相对导航

简介：无人机集群作战正逐渐成为未来智能化战争的重要手段。相对导航能够为无人机集群提供不依赖卫星的相对定位与授时信息，支撑机群完成协同作战任务，是卫星导航拒止下无人机集群作战的核心技术。项目以群体导航建模、交互策略设计、分布式信息融合、时空基准优化为研究方向，提升相对导航精确性、灵活性、可靠性，为卫导拒止下无人机集群协同作战提供导航支撑。

项目二：地下空间异构无人系统自主协同导航

简介：异构无人系统集群正逐渐成为未知地下空间勘探的重要载体。自主协同导航可为异构无人系统集群提供不依赖外部全局信息的精确相对定位信息、一致环境地图、高效任务路径，是异构无人系统集群完成未知地下空间勘探任务的核心技术。项目以分布式协同定位、分布式一致鲁棒建图、分散式最优协同探索为研究方向，提升异构无人系统自主协同导航精确性、可靠性、高效性，为未知地下空间勘探提供重要支撑。