师资队伍

海洋机器人团队

发布时间:2025年03月18日   点击数量:

团队简介：

海洋机器人技术是一门将力学、控制、人工智能、水声、机电、计算机、通信、新材料等高新技术深度融合，综合运用于海洋领域的前沿新兴交叉学科，主要研究智能海洋机器人的基础理论和应用技术，是形成海上新域新质能力的基础性、前沿性核心技术。智能海洋机器人是进入、认识、开发和保护海洋的重要工具，将人类的触角从陆地延伸到海洋最深及最远处，在海洋科学、海洋工程和海洋安全领域皆具有广泛的应用前景，有力支撑“加快建设海洋强国”战略实施。

海洋机器人学术导师团队研究方向为：先进无人平台、智能控制、海洋环境感知、集群智能技术。2018年，推动成立了国际首个“海洋机器人”本科专业，实现了本、硕、博贯通式高层次人才培养。2023年，牵头成立了智能海洋航行器技术全国重点实验室。“十三五”以来，承担来自国家科技部、国家基金委等项目近100项，研究成果曾获国家科技奖2项、省部级奖励30余项。

团队核心成员：

姓 名

职称

研究方向

邮箱

李晔

教授

智能海洋机器人技术

liye@hrbeu.edu.cn

廖煜雷

教授

海洋机器人控制技术

liaoyulei@hrbeu.edu.cn

许国冬

教授

海洋机器人力学

xuguodong@hrbeu.edu.cn

沈海龙

副教授

海洋机器人力学

shenhailong@hrbeu.edu.cn

王博

副教授

海洋机器人智能感知

wb@hrbeu.edu.cn

曹建

副教授

海洋机器人总体设计

caojian@hrbeu.edu.cn

张国成

副教授

海洋机器人控制技术

zhangguocheng168@163.com
姜言清 副教授 海洋机器人控制技术 jiangyanqing@hrbeu.edu.cn



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