师资队伍

智能海洋装置与控制技术团队

发布时间:2025年03月18日   点击数量:

团队简介：

团队创建于1982年，秉承“诚信、和谐、开拓、创新”的精神，已形成“敢想、敢为、敢赢，求真、求实、求严”的研究所文化，学校“海洋运载器智能控制”兴海学术团队。研究方向为水下无人系统与智能控制，以及船舶运动先进控制与智能驾控。团队隶属“船舶导航与制导”工信部重点实验室“水下机器人”国家级重点实验室、和“水下无人运载技术”工信部重点实验室。国家科学技术进步奖二等奖1项；国防科学技术进步奖特等奖1项；国防科学技术进步奖一等奖3项；国防科学技术进步奖二等奖1项，2021年首届国防科技工业突出贡献奖（全国15个，唯一高校），2008年国防科技创新团队。

面向国家海洋工程和国防装备的研发需求，40余年来一直致力于“船舶航行与作业控制理论及工程应用研究”，水下无人系统相关技术水平已处于国内一流，世界先进水平。

至2023年，已累计承担完成国家自然基金、国防973、装备预研项目、型号项目30余项，并获省部级以上科技奖励20余项，发明专利60余项。

团队核心成员：

姓名

职称

研究方向

邮箱

张伟

教授

水下无人自主控制技术

dawizw@163.com

王宏健

教授

水下无人自主与群体智能、智能优化与决策

cctime99@163.com

王元慧

教授

船舶控制工程、智能海洋装备与系统

wangyuanhui@hrbeu.edu.cn

张宏瀚

教授

水下无人系统集成优化与控制、水下无人航行器智能控制

zhanghonghan2008@163.com
杜雪 教授 水下无人导航控制与智能协同 duxue@hrbeu.edu.cn



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