师资队伍

水下无人系统与智能技术团队

发布时间:2025年03月18日   点击数量:

团队简介：

本团队研究方向支撑无人航行器自主控制学科方向，以攻克水下无人系统与智能技术（水下无人航行器最难）为追寻，长期坚守突破水下无人系统的关键技术，如：总体多学科优化、多源信息融合的自主控制、复杂环境下的智能决策、水下环境感知与导航定位、多平台协同与集群控制等，力争打造可靠性强、自主性高、适应性广的水下无人航行器平台，为不同应用场景的水下作业提供高效智能解决方案，有NSFC重大仪器、国家及省基金、HJ型号等在研项目11项，研究经费充裕。团队攻克了无人（多智能体）自主控制、声光多源信息融合、系统可靠性和无人总体性能优化等“卡脖子”难题，成功研制了2吨小型、5吨中型、10吨大型等系列化水下无人航行器，研制出国内HJ首型水下无人航行器。团队为国家级科技创新团队，科研成果获国家二等奖2项、国家级特等奖1项、国家级一等奖4项、全国创新争先奖1项；教学成果获国家级教学成果二等奖1项、省级教学成果特等奖1项。团队成员荣获全国创新争先奖、中国航海学会青年科技奖，入选“万人”、“卓青”、“青拔”等国家人才计划，荣获第二届全国高校黄大年式教师团队、省先进导航与控制技术“头雁”团队及省部级科技突出贡献团队等称号。

团队核心成员：

姓名

职称

研究方向

邮箱

徐 健

教授/博导

无人系统自主与群体智能

xujian_bsa@hrbeu.edu.cn

陈 涛

教授/博导

无人系统自主与智能控制

chentao409@hrbeu.edu.cn

张宏瀚

教授/博导

无人系统集成优化与控制

zhanghonghan2008@163.com

周佳加

副教授/博导

无人系统航行与作业控制

zhoujiajia@hrbeu.edu.cn

张 勋

副教授/博导

无人系统图像信息挖掘

zhangxun_hit@sina.com

邢 文

副教授/博导

无人系统自主控制与决策

xingwen@hrbeu.edu.cn



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